Kao dobavljač upravljanja pokretom, iz prve sam ruke vidio koliko su senzori u tome da ti pogoni rade u najboljem redu. Pogoni za upravljanje pokretima su mozak koji stoji iza mnogih strojeva, osiguravajući da su pokreti točni, glatki i učinkoviti. Ali bez pravih senzora, ti bi pogoni bili poput broda bez kompasa, lutajući besciljno. U ovom ću blogu podijeliti neke od najčešće korištenih senzora s upravljačkim pogonima.
Koderi
Enkoderi su poput očiju sustava upravljanja pokretima. Koriste se za mjerenje položaja, brzine i smjera pokretnog objekta, obično motorne osovine. Postoje dvije glavne vrste enkodera: inkrementalni i apsolutni.
Inkrementalni koderi su jednostavniji i troškovni - učinkoviti. Oni stvaraju niz impulsa dok se osovina okreće. Brojite ove impulse, pogon može izračunati brzinu i udaljenost. Međutim, oni gube svoje pozicije kada se snaga prekine.
Apsolutni koderi, s druge strane, pružaju jedinstveni digitalni kôd za svaki položaj osovine. To znači da mogu izravno reći točan položaj osovine, čak i nakon gubitka snage. Točniji su i pouzdaniji, ali i skuplji. Za aplikacije u kojima je precizno pozicioniranje ključno, kao u CNC strojevima, apsolutni koderi često su izbora. Možete saznati više o tome kako koderi radePogon za upravljanje pokretima.
Senzori efekta dvorane
Senzori Hall Effect -a još su jedan uobičajeni senzor koji se koristi s pogonima za upravljanje pokretima. Oni djeluju na temelju efekta dvorane, što je proizvodnja naponske razlike u električnom vodiču kada se magnetsko polje primjenjuje okomito na strujni protok.
U aplikacijama za kontrolu pokreta, senzori Hall Effect -a uglavnom se koriste za otkrivanje položaja i brzine rotirajućeg objekta. Često se koriste u DC motorima bez četkice za određivanje položaja rotora. Davanjem informacija o položaju rotora, pogon može točno kontrolirati strujni protok u namotama motora, osiguravajući gladak i učinkovit rad. Senzori Hall Effect -a su jeftini, izdržljivi i mogu dobro djelovati u teškim okruženjima, što ih čini popularnim izborom u mnogim industrijskim primjenama.
Stanice za opterećenje
Stanice opterećenja su senzori koji se koriste za mjerenje sile ili težine. U sustavima upravljanja pokretima, stanice za opterećenje koriste se za praćenje opterećenja na motoru ili pokretaču. Ove su informacije ključne za osiguravanje da pogon djeluje u svojim sigurnim ograničenjima i za optimizaciju performansi sustava.
Na primjer, u robotskoj ruci stanice za opterećenje mogu se koristiti za mjerenje težine objekta koji se manipulira. Ako opterećenje premaši određeni prag, pogon može prilagoditi izlaz motora kako bi se spriječilo oštećenje sustava. Stanice za opterećenje mogu se koristiti i u aplikacijama za rukovanje materijalima, kao što su transportne trake, kako bi se osiguralo da sustav nije preopterećen. Dolaze u različitim oblicima i veličinama, a mogu se prilagoditi za određene aplikacije. ProvjeritiPrilagođeni servo motorni pogoni, što se može lako integrirati sa senzorima opterećenja.
Senzori blizine
Senzori blizine koriste se za otkrivanje prisutnosti ili odsutnosti objekta unutar određenog raspona. Postoji nekoliko vrsta senzora blizine, uključujući induktivne, kapacitivne i fotoelektrične senzore.
Senzori induktivne blizine djeluju otkrivajući promjene u magnetskom polju oko senzora. Uglavnom se koriste za otkrivanje metalnih objekata i obično se koriste u strojnim alatima, transportnim sustavima i automatiziranim montažnim linijama.
S druge strane, kapacitivni senzori blizine otkrivaju promjene u kapacitetu između senzora i objekta. Oni mogu otkriti i metalne i ne -metalne predmete i često se koriste u aplikacijama gdje je potrebno otkriti ne -metalni materijali, poput proizvodnje plastike.
Fotoelektrični senzori koriste svjetlost za otkrivanje prisutnosti objekta. Oni se mogu podijeliti na kroz - retro -retro - reflektirajuće i difuzne tipove. Fotoelektrični senzori su vrlo svestrani i mogu se koristiti u širokom rasponu primjena, od malih elektroničkih uređaja do velikih industrijskih sustava. U upravljanju pokretima pokreta, senzori blizine koriste se za pokretanje radnji na temelju prisutnosti ili odsutnosti objekta, poput pokretanja ili zaustavljanja motora.
Inercijalne mjerne jedinice (imus)
Imus su senzori koji kombiniraju akcelerometre, žiroskope, a ponekad i magnetometre za mjerenje orijentacije i kretanja objekta u tri dimenzionalnog prostora. U aplikacijama za kontrolu pokreta, IMU se koriste za pružanje povratnih informacija o položaju, brzini i orijentaciji pokretnog objekta.
Na primjer, u sustavu kontrole kretanja drona, IMU se koristi za mjerenje kutova nagiba, kotrljanja i zija. Ove podatke zatim pogon koristi za podešavanje brzine motora i održavanje drona stabilnim. IMU se također koriste u robotičkim, automobilskim i zrakoplovnim aplikacijama, gdje su potrebna precizna kontrola pokreta i navigacija.
Senzori temperature
Senzori temperature ključni su za praćenje temperature motora, pogona i drugih komponenti u sustavu za kontrolu pokreta. Prekomjerna temperatura može uzrokovati oštećenje komponenti i smanjiti performanse i pouzdanost sustava.
Termistori i termoparovi najčešće su korišteni temperaturni senzori. Termistori su poluvodički uređaji čiji se otpor mijenja s temperaturom. Oni su relativno jeftini i jednostavni za upotrebu, ali njihova točnost može biti ograničena u širokom temperaturnom rasponu. S druge strane, termoparovi izrađeni su od dva različita metala spojena zajedno. Oni stvaraju napon koji je proporcionalan temperaturnoj razlici između dva spoja. Termoparovi mogu mjeriti širok raspon temperatura i precizniji su od termistora u visokoj temperaturi. Praćenjem temperature pogon može prilagoditi svoj rad kako bi se spriječilo pregrijavanje, na primjer, smanjenjem brzine motora ili povećanjem hlađenja.
Senzori tlaka
Senzori tlaka koriste se za mjerenje tlaka tekućine ili plinova u sustavu za kontrolu pokreta. U hidrauličkim i pneumatskim sustavima, senzori tlaka koriste se za praćenje tlaka tekućine ili plina, što je ključno za osiguravanje pravilnog rada pokretača.
Na primjer, u hidrauličnom preše, senzor tlaka koristi se za mjerenje tlaka hidrauličke tekućine. Ako je tlak prenizak, tisak možda neće moći primijeniti dovoljno sile, dok ako je previsok, može prouzrokovati štetu na sustavu. Senzori tlaka također se mogu koristiti u pneumatskim ventilima za kontrolu protoka zraka i osiguravanje da sustav djeluje učinkovito.
Zaključno, senzori igraju vitalnu ulogu u upravljanju pokretima. Pružaju potrebne povratne informacije da pogoni rade precizno i učinkovito. Bilo da vam treba precizno pozicioniranje, nadzor opterećenja ili kontrola temperature, postoji senzor koji će zadovoljiti vaše potrebe. Kao dobavljač upravljanja pokretom, uvijek sam tu da vam pomognem da odaberete prave senzore za vašu specifičnu aplikaciju.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim pogonima za kontrolu pokreta i kako se oni mogu integrirati s tim senzorima, slobodno se obratite raspravi o nabavi. Možemo zajedno raditi na pronalaženju najboljih rješenja za vaše projekte.
Reference
- Brzivo, Donald E. "principi rotirajuće dijagnostike strojeva". Elsevier, 1998.
- Doebelin, Earl O. "Mjerni sustavi: primjena i dizajn". McGraw - Hill Education, 2016.
- Tischler, Mark B. i Rafal Remple. "Ispitivanje leta fiksnih - krila zrakoplova: svezak 1". AIAA, 2017.